כאשר יש צורך מתוך קדושה להרבות שמחה ואהבה לצורך החיבור בין בני הזוג מותר לגבר לעשות זאת לאשתו  בהסכמה  של האשה כשהמטרה היא אך ורק לגרום לה להנאתה ולשמח אותה וזאת מתוך שמחה וקדושה ולא מתוך תאווה.
וכן אם האשה מסכימה לעשות זאת לבעלה בגלל אותו צורך הרי לגבי הגבר יש  לנהוג בזהירות על פי ההלכה ולא להוציא זרע לבטלה, כשהוא עומד לפני פליטה יעבור לחדירה בנרתיק.

אומנם כנ"ל כשיש צורך לעשות שימוש לצורך השמחה והאהבה (ולא תאווה) עבור האיש, במגע ידים על ידי האישה בפין, באשכים או בפי הטבעת,  יש תמיד להזהר ולזכור שעל פי ההלכה כל פליטת זרע חייבת להתרחש בנרתיק של האשה ולא במקום אחר.

ראה בקישור

http://www.shoresh.org.il/spages/shut/ishut116.htm