למעשה אין להתפלל למלאכים ולבקש מהם בקשות ותחינות. מכל מקום הנוהגים להתפלל  בסיום סליחות ותפילה את "מכניסי רחמים" יש להם על לסמוך, כולל  בקשה מהמלאכים שישאו תפילה ותחנון עבורנו. אולם כל זאת בתנאי שקודם לכן, התפלל תפילה ובקשה ישירות אל הקב"ה ואז יוכל להוסיף גם בקשה אל המלאכים.

המתפלל על קברי צדיקים שוכני עפר,  יקדים להתפלל ישירות אל הקב"ה ורק אחר כך יבקש גם מהצדיקים שיצטרפו להתפלל  עבורו.