מצווה לשתף בשמחת החג את העניים והגלמודים ולהזמינם לסעודה בסוכה. שנאמר: ושמחת בחגך אתה ובנך.....והיתום והאלמנה אשר בשעריך (דברים טז).
על כך הוסיפו חכמים בספר הזוהר שראוי להזמין גם אורחים עילאין, הכוונה לנשמות שבעת הצדיקים, אברהם, יצחק, יעקב, יוסף, אהרון ודוד. בכל יום מימי החג אורו של אחד מהם מאיר יותר. בכל ערב מזמינים את הצדיק בהתאם לרשימה ויש שאף דורשים בסעודה דברים הקשורים לאותו צדיק.
יש שני מנהגים לגבי סדר הזמנת הצדיקים כדלהלן: אברהם, יצחק, יעקב, משה, אהרון, יוסף ודוד (מנהג ספרד וחסידים).  מנהג שני הוא של אשכנז: אברהם,יצחק, יעקב,,יוסף,משה,אהרון ודוד.
נוסח הזמנת האורח ניתן למצוא במחזורים או בסידורים.

יש מנהגים נוספים שעושים לכבוד האושפיזין, יש שנהגו להדליק נר אחד בכל יום, ויש שמכינים כסא מיוחד עבורם. וכמובן נוהגים לומר דבר תורה הקשור לאושפיזא באותו יום.