מצוות ביקור חולים נאמרה על חולה אשר שוכב במיטתו ואינו יכול לדאוג לעצמו אבל לא כל מי שיש לו כאב ראש או מיחוש קל, מצווה לבקרו. וכן מצווה לבקר חולה הסובל ממחלה תמידית, כגון נכה, עיוור וכו'.