בכלל מצוות כיבוד הורים הוא לבקר אותם ולדרוש בשלומם. יש הסבורים שהתדירות תלויה במרחק שבו גר הבן. אם הוא גר בעירם וסמוך אליהם יבקרם בכל יום, ואם הוא גר רחוק יותר ממקום מגורי הוריו, יבקרם פעם בשבוע או בפעם בחודש (או פעם ברגל). 
יש שהורו שאין שיעור קבוע למצווה זו ולכן הכל תלוי לפי העניין ומציאות החיים.